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◎本報記者 張景陽 通訊員 王麗曼

春節(jié)期間，內蒙古準格爾旗經濟開發(fā)區(qū)。當夜幕降臨，內蒙古鐵辰智能裝備有限公司的研發(fā)大樓里的燈早早亮了起來，研發(fā)中心主任王興剛正帶領團隊加班加點地推進攻關項目。

“研發(fā)要永遠在路上，早一天出成果，事半功倍；晚一天上賽道，事倍功半?！边@樣的理念已深入每個成員心中。一年前，該企業(yè)推出了首臺95噸純電動無人駕駛礦用車，標志著他們獲得了無人駕駛和新能源的“雙贏”。

在準格爾旗一望無際的礦山里，一臺臺滿載煤炭的巨型卡車穿梭其間，卻沒有往日發(fā)動機的轟鳴和烏黑的尾氣。走近后人們還會驚奇地發(fā)現，行走的卡車駕駛室內空無一人。作為全國煤炭產量最大的縣域，準格爾旗在為全國各地提供堅實能源保障的同時，也在憑借技術創(chuàng)新踐行著綠色、智慧的發(fā)展理念。

從工程師跟車測試，到安全員跟車作業(yè)，再到如今的安全員下車、礦車自主行駛，礦車無人駕駛技術在準格爾旗得以飛速發(fā)展，高新技術企業(yè)的科研團隊功不可沒。

在鐵辰智能裝備有限公司車間內，機械作業(yè)聲此起彼伏，汽車生產零部件整齊列隊，全自動化流水作業(yè)生產線馬力全開。企業(yè)負責人介紹，來自市內及周邊地區(qū)露天煤礦的100多臺訂單已經陸續(xù)下線，2023年他們迎來了發(fā)展的“開門紅”。

無人駕駛技術的應用并非一帆風順，研發(fā)過程中，難點接踵而至。“露天礦無人駕駛存在著道路沒有明顯標識、通信衛(wèi)星信號覆蓋弱、定位誤差大等實際困難，我們針對這些瓶頸，逐一進行技術攻堅?！蓖跖d剛告訴記者。

經過研發(fā)團隊的努力，最新下線的無人駕駛礦用車采用車輛線控技術，可在礦山現場精準、平穩(wěn)地完成倒車入位、?？?、自主避障等項目。同時，車輛配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制、定位系統(tǒng)及高精度地圖，可按照礦山調度指令在無人操作的情況下完成自動裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè)，實現礦區(qū)作業(yè)低成本、高效率的目標。

王興剛指著電腦上的設計圖向記者介紹：“最初我們是以無人駕駛礦用車為主要生產目標的，‘雙碳’戰(zhàn)略目標出臺后，我們及時轉彎，直接切入新賽道。通過與國內知名研發(fā)機構的院校合作，開展純電動、氫能等新能源礦用車的技術研發(fā)。目前，我們已經成功掌握MCU電機控制器、BMS高壓電池管理系統(tǒng)、VCU整車控制器等核心技術，春節(jié)過后將有20臺105噸新能源純電動礦用車下線。”

王興剛介紹，傳統(tǒng)燃油寬體礦車有一半的成本來自于燃油消耗，每臺車的能耗成本約在57萬元。如果換成純電新能源礦卡，能耗成本將降低到26萬元。從碳排放的角度來講，燃油車每年碳排放53萬噸左右，而純電動卡車的碳排放為零。

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