西安航天發(fā)動機(jī)有限公司（以下簡稱“西發(fā)公司”）是我國唯一的大型液體火箭發(fā)動機(jī)研制生產(chǎn)專業(yè)單位，先后研制生產(chǎn)了載人航天、月球探測、火星探測、北斗導(dǎo)航等航天重大工程所需的一系列液體火箭發(fā)動機(jī)，助推我國航天實現(xiàn)一次次騰飛。

導(dǎo)管在液體火箭發(fā)動機(jī)中占有極其重要的地位，是輸送燃料、氧化劑和氣體的通道。西安航發(fā)公司原有生產(chǎn)條件使導(dǎo)管生產(chǎn)串行于發(fā)動機(jī)主裝配流程中，各導(dǎo)管制造亦為串行關(guān)系，導(dǎo)致導(dǎo)管生產(chǎn)周期長，成為限制發(fā)動機(jī)產(chǎn)能提升的瓶頸環(huán)節(jié)。

隨著數(shù)字化測量技術(shù)和虛擬制造技術(shù)的發(fā)展，西安航發(fā)公司在導(dǎo)管數(shù)字化制造方面不斷探索，建立了定制化導(dǎo)管生產(chǎn)線，以期將導(dǎo)管制造串行生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)管制造和主裝配一定程度上并行，縮短發(fā)動機(jī)裝配周期，提高導(dǎo)管自身生產(chǎn)效率和一次合格率。

定制化導(dǎo)管生產(chǎn)的并行工程理念，通過數(shù)字化測量手段獲取基準(zhǔn)坐標(biāo)，通過虛擬計算、仿真驗證確定導(dǎo)管余量加工值，應(yīng)用機(jī)器人、激光切割技術(shù)對余量自動化加工，同時應(yīng)用自動化焊接、焊縫自動化檢測與辨識等技術(shù)，進(jìn)行焊接、焊縫檢測等導(dǎo)管制造工作。發(fā)動機(jī)周轉(zhuǎn)至裝配線下一單元時，導(dǎo)管制造完畢，直接開展裝配工作。

實現(xiàn)定制化導(dǎo)管并行生產(chǎn)的一個關(guān)鍵難點在于導(dǎo)管自動化檢測，通過采用Tube Qualify三維光學(xué)彎管測量系統(tǒng)、機(jī)器人程控、余量自動比對計算、激光切割、導(dǎo)管快換裝夾等技術(shù)與裝備的集成應(yīng)用，在持續(xù)工藝攻關(guān)、排查技術(shù)應(yīng)用問題，解決工藝保障與設(shè)備保障要素問題，成功實現(xiàn)導(dǎo)管生產(chǎn)自動化。

關(guān)于新拓三維Tube Qualify系統(tǒng)

專為管線測量而開發(fā)的Tube Qualify光學(xué)測量系統(tǒng)，能有效解決管路測量所遇到的各種問題，它基于高性能、多相機(jī)光學(xué)掃描系統(tǒng)而設(shè)計，以非接觸測量的方式快速采集管件圖像、獲取管件形態(tài)，適合各種標(biāo)準(zhǔn)彎管、不規(guī)則彎管、彈性軟管的精密測量。測量時只需將零件放置在測量單元中，僅需數(shù)秒即可完成測量，并可輸出簡單易懂的數(shù)字化報告。

Tube Qualify光學(xué)測量系統(tǒng)具有強(qiáng)大的特征和細(xì)節(jié)獲取能力，在測量性能有效提升的同時，還可與工業(yè)機(jī)器人加工工位完全集成，實現(xiàn)高效率的自動化檢測功能。

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