一、認(rèn)識(shí)ROBCAD

ROBCAD作為西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真，價(jià)格也是同軟件中最貴的。軟件支持工業(yè)機(jī)器人離線編程點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真等。

(資料圖片僅供參考)

尤其是在汽車行業(yè)生產(chǎn)線的布局設(shè)計(jì)、工廠仿真和離線編程都離不開它，與CAD系統(tǒng)有較好的兼容。也是同類仿真軟件中比較容易入門的適合初級(jí)學(xué)習(xí)者的軟件。

主要功能：

①Workcelland Modeling：對白車身生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)、管理和信息控制。

②Spotand OLP：完成點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)和工業(yè)機(jī)器人離線編程。

③Human：實(shí)現(xiàn)人因工程分析。

④Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗(yàn)證及離線程序輸出。

⑤ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和工業(yè)機(jī)器人離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動(dòng)生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。

ROBCAD瀑布式菜單”邏輯脈絡(luò)

ROBCAD瀑布式菜單

二、工作單元布局和建模

帶有全面的機(jī)器人庫，各大主流機(jī)器人廠商的數(shù)模都可以方便的找到，他還能非常方便的對額外的機(jī)器人和設(shè)備進(jìn)行建模；

軟件有布局設(shè)計(jì)功能，能快速構(gòu)建三維環(huán)境。

機(jī)器人仿真

進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃，可以添加機(jī)器人控制器，添加控制器后節(jié)拍可以教貼近現(xiàn)場。

三、干涉檢查功能

打開后可以驗(yàn)證機(jī)器人與機(jī)器人、設(shè)備間的干涉；

四、離線編程

可以進(jìn)行程序的上傳和下載

五、啟動(dòng)RobCAD

啟動(dòng)Robcad，您可以雙擊桌面快捷方式啟動(dòng)，或在開始“→”程序文件→“Tecnomatix”→“Robcad”→“Robcad”

六、退出Robcad

在窗口最上面一欄左上角菜單命令“Robcad”按鈕左鍵單擊，選擇下拉菜單的“Exit”?；蛟诿畲翱谥小癈trl+C”后輸入“y” ENTER鍵退出。

七、頂欄菜單：

在頂部，您會(huì)看到RobCAD版本，菜單的名稱，加載的工作單元的名稱，當(dāng)前項(xiàng)目的名稱，抓取的對象及抓取的方式。

八、模塊介紹

1. workcell

robcad可以按照2D布局圖精確的布置生產(chǎn)設(shè)備，搭建三維環(huán)境進(jìn)行生產(chǎn)仿真，以及驗(yàn)證工藝，同時(shí)對生產(chǎn)資源進(jìn)行合理分配。提早發(fā)現(xiàn)布局中的錯(cuò)誤，優(yōu)化布局，縮短現(xiàn)場設(shè)備安裝時(shí)間。

workcell

2. moding

方便的繪制簡單的三維模型，在初步方案階段建立生產(chǎn)設(shè)備三維模型，可以更直觀的完成生產(chǎn)線布局、驗(yàn)證和規(guī)劃；

3. spot

robcad的點(diǎn)焊功能還是非常強(qiáng)大的，導(dǎo)入產(chǎn)品、pt數(shù)據(jù)后就可以對生產(chǎn)特征進(jìn)行仿真驗(yàn)證；

并具有焊槍搜索、機(jī)器人自動(dòng)化放置、路徑周期時(shí)間優(yōu)化等功能；

使用此功能能夠進(jìn)行高效的工業(yè)機(jī)器人離線編程，縮短現(xiàn)場調(diào)試周期

關(guān)鍵詞：