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8月3日，西南證券發(fā)布一篇計(jì)算機(jī)行業(yè)的研究報(bào)告，報(bào)告指出，端到端模型賦能自動(dòng)駕駛，機(jī)器人引領(lǐng)具身智能。

報(bào)告具體內(nèi)容如下：

從特斯拉FSD看AI對自動(dòng)駕駛的賦能：

技術(shù)端：特斯拉率先提出純視覺方案，端到端自動(dòng)駕駛成為新路徑。特斯拉基于對第一性原理的堅(jiān)持以及對成本的考量，率先實(shí)行純視覺方案，認(rèn)為自動(dòng)駕駛可以依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)感知和目標(biāo)識別，其成本優(yōu)勢也將推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到端自動(dòng)駕駛方案，構(gòu)建多任務(wù)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)HydraNet，引入特征級融合、占用網(wǎng)絡(luò)和BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于將攝像頭的2D感知轉(zhuǎn)化為3D視覺，占用網(wǎng)絡(luò)有助于解決長尾問題，Transformer能夠利用注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的目標(biāo)識別，并通過添加時(shí)序和空間信息使自動(dòng)駕駛更接近4D真實(shí)世界，推動(dòng)智駕水平邁上新臺(tái)階。目前，以特斯拉FSD為代表的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和AI大模型的賦能已經(jīng)滲透至智能汽車領(lǐng)域。

商業(yè)端：汽車軟件化趨勢明顯，整車價(jià)值量有望提升。隨著特斯拉FSD自動(dòng)駕駛軟件的推出，其軟件能力已成為差異化賣點(diǎn)，F(xiàn)SD套件的盈利模式采用一次性買斷制和按月訂閱制，且一次性購買價(jià)格經(jīng)過多輪漲價(jià)，目前已提升至15000美元。我們認(rèn)為，特斯拉在售賣整車的同時(shí)還可以售賣自動(dòng)駕駛服務(wù)套件，盈利能力進(jìn)一步增強(qiáng)。未來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在AI技術(shù)的賦能下有望持續(xù)迭代，單車軟件價(jià)值逐步增長，推動(dòng)整車價(jià)值量提升，智能汽車軟件化趨勢明顯。

從特斯拉FSD看AI對人形機(jī)器人上的賦能：

Optimus沿用FSD底座，有望引領(lǐng)具身智能。人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛的算法底座本質(zhì)上均可分為感知層、規(guī)劃層和控制層，且在硬件設(shè)施上有較高的重合度和通用性。特斯拉Optimus同樣是基于第一性原理，模擬人體設(shè)計(jì)，在視覺感知上改進(jìn)占用網(wǎng)絡(luò)，在規(guī)控上優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人更好地適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界。我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展將惠及至人形機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)人形機(jī)器人迭代提速，引領(lǐng)AI下一代浪潮。

投資建議：建議關(guān)注自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，其中重點(diǎn)關(guān)注具備數(shù)據(jù)優(yōu)勢、算法優(yōu)勢、且有望在軟件端率先進(jìn)行商業(yè)化變現(xiàn)的整車廠商。相關(guān)標(biāo)的：特斯拉(TSLA.O)、小鵬汽車(XPEX.N)等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：行業(yè)競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)，技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，商業(yè)變現(xiàn)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)等。

聲明：本文引用第三方機(jī)構(gòu)發(fā)布報(bào)告信息源，并不保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和完整性，數(shù)據(jù)僅供參考，據(jù)此交易，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。

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