上月，特斯拉CEO馬斯克宣布，人形機器人“擎天柱”將于9月面世。話音剛落，資本市場機器人板塊就響起“漲”聲。

同樣在上月，南京兩家公司的項目入圍全國機器人應用優(yōu)秀場景。2021年，南京35家規(guī)模以上智能機器人企業(yè)實現(xiàn)營收404.98億元，同比增長14.8%，其中規(guī)上工業(yè)機器人制造行業(yè)企業(yè)全年營收同比增長超90%。

機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)，也創(chuàng)造著新崗位。

應用場景豐富，

原來你是這樣的機器人

7月12日上午10時許，南京康尼機電股份有限公司絲桿智能化生產(chǎn)車間里，32歲的熊偉站在工單機前輕點屏幕，設置生產(chǎn)參數(shù)。

隨著指令下達，懸架上空巨大又靈巧的機械手臂開始“舞動”，有條不紊地為下方12個生產(chǎn)工位配料、送料。

絲桿是康尼核心產(chǎn)品車輛門系統(tǒng)運行中的關(guān)鍵零部件之一，其加工精度、品質(zhì)直接影響軌道交通門系統(tǒng)的運行。“以前采用純手工加工，對員工的技能依賴性較高，加工效率低，質(zhì)量問題頻發(fā)，一直是困擾公司的一大難題。”熊偉說。

2018年，康尼絲桿智能化產(chǎn)線全面建成，引入大量機器人。機器人上崗后，效果立竿見影——車間人數(shù)縮減40%，效率提升400%，產(chǎn)品合格率從原來手工生產(chǎn)的96%提升至100%，每年直接節(jié)省費用約300萬元。

康尼還用機器人制造機器人。

上月，康尼的下肢功能康復訓練和江蘇卡爾曼航天應用技術(shù)有限公司的淡水螃蟹養(yǎng)殖，入選全國農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療、礦山領(lǐng)域機器人應用優(yōu)秀場景。

37歲的焦先生是一名腦癱患者，下肢肌肉萎縮，不能獨立行走。“公司通過助行康復機器人附加‘站立支撐輔件’，不僅可以滿足患者站立康復訓練的需求，還附加‘如廁輔件’，解決了焦先生大小便困難問題。”康尼總工程師史翔說。

江蘇卡爾曼入選的船型機器人全名為“智能北斗導航養(yǎng)殖無人船”，它將北斗衛(wèi)星超高精度導航算法及系統(tǒng)設備、視覺算法及決策智能系統(tǒng)等先進技術(shù)結(jié)合于一身，精準飼喂是其“拿手好戲”。

“機器人裝載帶精準計量的喂食設備，可在養(yǎng)殖區(qū)域水面上按照預先設置的路線定點按量自動投喂，每小時投喂面積50—100畝，投喂均勻覆蓋率達95%。”江蘇卡爾曼總經(jīng)理徐航濤介紹，該機器人還具有水質(zhì)檢測、藥物投放、精準自動控制增氧機等多水產(chǎn)養(yǎng)殖用途。

機器人的應用場景越來越豐富。

在江北，南京聚隆科技股份有限公司改性工程塑料智能車間是機器人的“主場”。

生產(chǎn)線上，兩根機械手臂分別負責重量檢驗和金屬粒子檢驗，“大力士”裝車機器人每小時可封裝200袋成品，碼垛機則與無人搬運小車“接力”，將一袋袋改性塑料成品運至高達24米的倉儲立體庫。7臺桁架機器人矗立于立體庫內(nèi)，靜靜守候著9000噸成品，一接到指令便迅速定位，根據(jù)出貨量、貨物匹配率等數(shù)據(jù)，利用天軌和地軌調(diào)取貨品，自動優(yōu)化貨物的分布區(qū)域。

跨過長江，今年底將投用的江寧區(qū)東新南路與金箔路交會處停車場，也成為機器人大顯身手的“演武場”。

停車場共設置地下三層，其中地下一層布置部分機器人停車位，采用最新一代AGV技術(shù)的停車機器人實現(xiàn)智能化停車操作，由機器人完成車輛“搬運和停放”。憑借機器人助力，該停車場空間利用的效能比由原先的1.35變?yōu)榧s1.1，泊位因此多出近10%。

制造變智造，

盤點南京機器人“家譜”

作為一名“90后”產(chǎn)業(yè)工人，熊偉親歷了從手工生產(chǎn)到機器人上崗的變革。

熊偉是湖北人，自南京工程學院本科畢業(yè)后進入康尼，成為絲桿生產(chǎn)車間的一名產(chǎn)業(yè)工人。當時，加工絲桿是門“手藝活”，他們一幫新進的小伙伴跟著師傅學徒，通過不斷練習，掌握手上分寸，以此來提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

“我不斷培訓、學習，一年多后才成為熟練工，獨立操作加工絲桿。”熊偉說，靠自己搬料、送料，累一天，一條產(chǎn)線才能生產(chǎn)50根絲桿，現(xiàn)在靠機器人，一天就輕松產(chǎn)出250根。

機器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級。機器人產(chǎn)業(yè)因而被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，世界主要工業(yè)發(fā)達國家均將其作為進行科技競爭的焦點，加緊謀劃布局。

南京涉及機器人研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)有近百家，主要聚集在江寧開發(fā)區(qū)、南京開發(fā)區(qū)、麒麟高新區(qū)、江北新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園等區(qū)域及板塊。

工業(yè)機器人是南京機器人產(chǎn)業(yè)主力軍，南京企業(yè)在伺服電機、控制器等關(guān)鍵部件制造、機器人本體制造、系統(tǒng)集成和機器人前沿技術(shù)等方面均有涉及。

工業(yè)機器人有埃斯頓和熊貓電子裝備兩大本體制造商。其中，埃斯頓積極實施全產(chǎn)業(yè)鏈布局，2019年全資收購德國百年焊接機器人巨頭克魯斯，并在智能化協(xié)作機器人及康復機器人領(lǐng)域進行探索;關(guān)鍵零部件制造方面主要有熊貓電子裝備、科遠股份的控制系統(tǒng)以及埃斯頓的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)等;系統(tǒng)集成領(lǐng)域，中船重工鵬力的大型船舶平面分段裝焊技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，景曜科技專注機器人視覺檢測系統(tǒng)，在特色場景的應用上具有一定優(yōu)勢。

服務機器人研發(fā)生產(chǎn)呈現(xiàn)上升趨勢。南京蔚藍智能科技有限公司研發(fā)的阿爾法機器狗系列產(chǎn)品，可以行走、爬升、奔跑、跳躍，能夠收拾餐桌，把餐食垃圾清除之后將所有餐具送入洗碗機，能夠把衣物箱中的待洗衣物送入洗衣機，還能為主人收發(fā)快遞和運送外賣。

特種機器人領(lǐng)域，我市依托相關(guān)園區(qū)、功能板塊的招商政策及新型研發(fā)機構(gòu)的項目孵化，涌現(xiàn)出一批創(chuàng)新型科技企業(yè)，分布在芯片、傳感器、人機交互技術(shù)、產(chǎn)品應用等多個環(huán)節(jié)。

地平線公司的AI芯片、南大電子的智慧型服務機器人等在業(yè)內(nèi)都頗具實力。億嘉和在電站巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，市場前景廣闊。

去年底，工信部發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。今年初發(fā)布的《南京市制造業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型實施方案(2022—2024年)》提出，加快自主品牌工業(yè)機器人重大技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，支持埃斯頓等龍頭企業(yè)輸出產(chǎn)品和服務。

機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。

作為我市工業(yè)機器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，埃斯頓機器人產(chǎn)品覆蓋3—600公斤負重，擁有57款機器人產(chǎn)品，2021年成為國內(nèi)首家年銷售機器人破萬臺的企業(yè)。“下半年，我們還將繼續(xù)發(fā)布超過10款工業(yè)機器人。”埃斯頓市場部總監(jiān)盧昊說。

目前，埃斯頓位于吉印大道的二期廠區(qū)已經(jīng)在產(chǎn)能建設中，計劃明年投入使用。“根據(jù)業(yè)務預估，今年公司將繼續(xù)保持超50%的增長速度，并將在2025年達到5萬臺機器人的年銷售量。”盧昊介紹。

今年5月，國內(nèi)倉儲機器人領(lǐng)軍企業(yè)牧星機器人(江蘇)有限公司旗下首個全球研發(fā)技術(shù)中心在江北新區(qū)落成。這座總投資達1億元、與牧星南京工廠一體規(guī)劃與建設的生產(chǎn)與研發(fā)中心，將承擔整合與引領(lǐng)公司技術(shù)研究與發(fā)展、軟硬件整合開發(fā)、推進快速量產(chǎn)交付周期、提升產(chǎn)品質(zhì)量等重要使命。

南京景曜智能科技有限公司研發(fā)中心里，創(chuàng)始人及董事長黃怡正帶領(lǐng)研發(fā)團隊在數(shù)字中找突破口。他告訴記者，今年上半年公司與重要合作伙伴達成戰(zhàn)略合作，正全力研發(fā)適用于軌道交通領(lǐng)域的智能打孔機器人以及智慧文旅領(lǐng)域的文旅機器人。

人機共生，

“如何讓機器人干活，我說了算”

“機器人可以24小時干活不停歇，我不行，但如何讓機器人干活，我說了算。”熊偉自信地說，要通過一道道指令，讓機器人學會他的經(jīng)驗去把活干好。

機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，大量工人只能“下崗”?

“機器人剛上崗時，我有被‘搶飯碗’的危機感，更有機器人帶來的新奇感，這也是高端制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。”熊偉回憶說，剛開始，機器人上下料時定位不精準，無法與產(chǎn)線完美銜接，工作起來總是“疙疙瘩瘩”的。為解決難題，“懂業(yè)務”的熊偉與機器人集成廠家“懂技術(shù)”的工程師現(xiàn)場探討，不斷磨合試驗，將一線員工的技能、產(chǎn)品調(diào)試、操作編程等經(jīng)驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成設備可識別的代碼，在一個星期內(nèi)，實現(xiàn)了機器人的自動裝夾定位精度遠超以前手工的定位精度。

機器人好不好用，關(guān)鍵在人。

在制造業(yè)中，將機器人與生產(chǎn)設備連接起來，形成完整生產(chǎn)線的過程被稱為“集成”。“針對不同工藝，設計專用機械設備、布置電氣系統(tǒng)，只有在工程師完成了這一系列工作后，機器人才能夠發(fā)揮出自己的效用。”盧昊介紹，機器人是一個生產(chǎn)工藝的載體和現(xiàn)場信息的輸入端口，其在現(xiàn)場所有的動作，都由掌握生產(chǎn)工藝的工程師以代碼指令的形式，整理成一個個軟件包?，F(xiàn)場操作工程師會根據(jù)機器人需要完成的工況，為機器人匹配相對應的軟件包?？梢哉f，整理軟件

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